朱汉清，1916年12月出生于常德县郭家铺乡报国庵村（今常德市鼎城区郭家铺街道办事处报国社区）一个贫苦农民家庭。小时候，家里非常贫困，全家九口人：父亲体弱多病，母亲是个盲人，一个姐姐，五个哥哥，朱汉清最小。为了谋生，朱汉清7岁就开始给地主看牛，屡受地主的欺压。13岁的时候，他再也无法忍受了，一次被地主毒打之后，斗气将地主家的一头小黄牛拖到一个堰塘淹死了。他自知闯了大祸，当天抱着一根木头游过沅江逃命。不久，他来到河洑镇一家伞厂做学徒，同样受到老板的欺负，心中忿忿不平，又因操作不慎，将伞厂的仓库烧了，只好再次逃亡。他想投奔桃源黄石的一个远房亲戚，但没有找到，就在那里流浪，靠帮人打短工为生。当时，朱汉清从当地人口中听说桑植在“闹红”（即农民起义），说有贺龙留下的小股红军在那里活动。贺龙当时在湘西影响非常大，地主豪绅见了怕得要命。受尽欺凌的朱汉清心中大喜，终于找到能保护穷人的救世主了，他想投奔贺龙领导的红军，但不知道怎么能找到红军。1930年初，黄石当地一小股游击队被国民党军围在了一个破庙里，朱汉清正好在那里，他对周围情况很熟悉，就给游击队带路，同游击队一起逃了出来。当时他也不懂什么革命，什么游击队，只要能有一口饭吃就行，游击队见他孤苦伶仃，无依无靠，就收留了他。1931年，朱汉清跟着游击队到了索溪峪，随后去桑植找贺龙红军，到了桑植，由于年纪小，个子矮，红军不收，说等你长到有一杆枪高了再来当红军，但朱汉清从心底里认定红军，就死活要跟着红军队伍走。他就在队伍里打杂，成了一名编外小红军。就这样干了两年多，得到了红军干部、战士的喜爱，他自己也学到了许多红军的规矩，增长了本领。

1934年，朱汉清18岁了，正好贺龙领导红二、六军团回湘西，发起湘西攻势。朱汉清找到贺龙，被批准加入了红军，他发誓跟着贺龙闹革命，打天下。随后参加了白洋湖战斗和攻打河洑的战斗。在战斗中朱汉清奋不顾身，猛打猛冲，深受首长赞许。在红军队伍里，他与王震、余秋里、杨秀山等建立了深厚的革命友谊。后来他随贺龙红军离开湘西进行长征，长征途中任指导员。过草地的时候，杨秀山生病，十分严重。朱汉清心想决不能丢下生死同命的战友，他和同志们用木棍树枝绑成了一副担架，深一脚、浅一脚，顶风冒雪把杨秀山（1955年授中将，曾任武汉军区副司令）抬出了草地。

抗日战争时期，朱汉清两次到抗日军政大学学习。曾任河北津南自卫队教导员、政委。独立一旅教导员、政委。临汾区独立营政委。山西离石县五区九旅医院政治部主任，旅卫生部政委等职。解放战争时期，他跟随彭老总（彭德怀）解放大西北。王震亲点朱汉清随他入疆。1949年转业到地方，任鄢耆县长。1954年调入乌鲁木齐，任自治区石油公司党委书记。文革以后，任自治区商业厅纪委书记。1981年2月离休回常德，享受副军级待遇。1998年10月，因病逝世。